1. Carta marítima usada pelos navegadores do Mar Mediterrâneo na Antiguidade. 2. Manual de navegação medieval, com a descrição das costas e portos, ilustrado com mapas. 3. Coleção de mapas encadernados em forma de livro, em que se descrevem portos de mar, sua profundidade, suas marés, modo de entrar e de sair deles etc.
